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发布时间：2022-09-07 16:30:17
就是在安川驱动器维修参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
安川驱动器维修电动机惯性停车时，驱动器发出运行命令，并且未启用速度搜索：电动机惯性停车时，它保留了相当大的惯性。如果在惯性停车期间发送了运行命令，则驱动器可能会经历通过直流母线的电流增加。驱动器都有一个内部设置来“捕获飞速的电动机”。即确定其速度并将其与安川驱动器的输出相匹配。通过仔细控制电流，可以避免过电流故障。
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