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王经理 先生
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发布时间：2022-08-08 04:05:04
安川驱动器维修发热，电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
安川驱动器维修减定规格(w***e factor) 或称之为 derating factor 为波形率(form factor)的倒数。直流伺服驱动器的w***e factor系指其输 出电流的平均值与rms的比值，其越接近1越好，这表示其涟波电流越小，所造成的rms扭矩损也就越小，因此系统的效率也就越高。大多数的直流伺服驱动器均为模拟电压的转速输入命令，输入命令电压通常介于±10V，输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服驱动器的瞬时较大输出电流约为其额定输出电流的2～3倍，瞬时较大输出电流直接关系到驱动系统的加速能力、伺服刚性与频宽，因此是重要的性能指针。
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