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大隈系统维修机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。

大隈系统维修驱动器本体设计存在的缺陷，也有一定的可能使少量电磁场进入驱动器本体内部对位置反馈信号的传输产生干扰。伺服驱动位置偏差的定义是伺服驱动位置偏差=位置控制脉冲个数-位置反馈脉冲个数，如果位置反馈信息因外部电场干扰不能反馈电动缸真实位置信息，造成伺服驱动位置偏差超过预先设定的位置超差参数范围，伺服驱动器就会发出位置超差报警，报警代号“A-09”，并停止工作。

大隈okuma伺服驱动器维修一设***置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设***置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表一围：百分之0~100。

搞清故障现象大隈okuma故障报警原因，当数控设备出现故障时，大隈okuma系统检测首先要搞清故障现象，向操作人员了解第-次出现故障时的情况.在可能的情况下观察故障发生的过程.观察故障是在什么情况下发生的怎么发生的，引起怎样的后果。只有了解到手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，检测问题就维修解决一半了。搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地问题所在并将故障排除，使设备***正常使用。现在数控系统的自诊断能力越来越强，设备的大部分故障数控系统都能够诊断出来，并采取相应的措施，如停机等，一般都能产生报警显示。