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大隈系统维修该信号是弱电信号，对外加干扰不具备能力，而且该信号还是反映电动缸位置信息的关键信号，一旦受到干扰会影响电动缸位置识别能力。驱动器位置反馈硬件电路由电动缸内的旋转变压器、驱动器内的位置反馈芯片和连接电缆组成。旋转变压器随电动缸电机转动角度θ 变化，输出两个电压值———KSinθ 和KCosθ。位置反馈芯片根据这两个电压幅值将电动缸电机转动角度θ 为位置反馈脉冲。由于连接电缆存在的设计缺陷，电磁环境有很大可能对旋转变压器输出的电压值产生干扰，从而造成位置反馈信号失真。

大隈系统维修驱动器本体设计存在的缺陷，也有一定的可能使少量电磁场进入驱动器本体内部对位置反馈信号的传输产生干扰。伺服驱动位置偏差的定义是伺服驱动位置偏差=位置控制脉冲个数-位置反馈脉冲个数，如果位置反馈信息因外部电场干扰不能反馈电动缸真实位置信息，造成伺服驱动位置偏差超过预先设定的位置超差参数范围，伺服驱动器就会发出位置超差报警，报警代号“A-09”，并停止工作。

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