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开始拉的时候，因为电动机的前端盖和电动机定子外壳有一层密封胶水，开始的时候力量很大，一旦松开以后就很容易分离了。对大隈OKUMA伺服驱动器显示报警故障进行了分析，完成了故障***，通过改进连接电缆屏蔽层处理方式及驱动器本体封盖、窗口导电处理工艺的措施经试验验证有效，问题得到较好解决。某电动控制设备硬件由电动控制模块、伺服驱动器、电动缸和连接线缆组成，电动控制模块发出运动控制指令，伺服驱动器控制电动缸按照控制指令运动到规定的位置，与系统运动控制相关的设备组成 。

大隈系统维修电动控制设备参加系统电磁兼容试验，在进行GJB151A-97 规定的RS103 电场辐射敏感度试验时，外加干扰辐射频率范围200MHz～2GHz 时，电动缸执行伸出动作，刚开始后即停止，其中一只电动缸驱动器显示“A-09”故障报警并停止运行，出问题时频点为300MHz 左右。伺服驱动器“A-09”报警是伺服驱动位置超差报警，伺服驱动器接受电动控制模块发出的位置控制脉冲串，控制电动缸按照脉冲串的个数运动一定行程，同时接受电动缸反馈的位置信息，该位置信息也可以看做一种脉冲增量数据，二者之差就是伺服驱动位置偏差，即位置控制脉冲个数-位置反馈脉冲个数=伺服驱动位置差。

大隈系统维修静态检查：静态检查的含义是无信号参与，通电或断电状态均可，前者可通过输出情况明确元件的功能，后者可在掌握相关参数的基础上了解元件的性能。另外，该类型的检查所对应的大多是硬性损坏。动态检查：动态检查更适用于部分电路，若对整板进行检测具有较大的难度，之后需要将测试点与资料进行对比，进而将检查区域缩减至小，另外，也可通过线路原理开展跟踪测试，在测试过程中多采用的是脉冲信号，这主要是为了应对维修现场。

OKUMA大隈数控系统维修简单的方法就是直观检查法了。 这是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的检查。询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果,并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、 主轴状态、刀库、机械手位置等) ,各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无***烧煅,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置正确与否等等。