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王经理 先生
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发布时间：2022-05-02 13:00:13
安川驱动器维修发热，电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
安川驱动器维修在额定负载下的较高转速反应时间，在设计位置回路控制器时亦为重要的参考指标。加减速特性主要指在较高转速的步阶响应其加减速的特性，为直线一段加减速，为直线两段加减速， 为指数曲线加减速。一般的伺服驱动器均为直线一段线性加速，但亦可根据实际应用需要选择不同加速曲线的驱动器，或在外回路位置控制加以修改。
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